Trois espèces de dauphins — grand dauphin, dauphin bleu et blanc et dauphin commun — habitent les eaux au large de Palma tout au long de l'année, leur présence étant soutenue par des remontées d'eau riches en nutriments le long du bord du plateau continental, à huit milles marins au sud-ouest du port.
Les taux d'observation avoisinent les soixante-dix pour cent entre avril et octobre, lorsque les températures de surface dépassent les dix-huit degrés Celsius et que les migrations de calmars attirent les bancs dans les zones côtières.
L'observation des dauphins à Palma s'effectue depuis le Muelle de las Golondrinas, à l'extrémité ouest du Paseo Marítimo, le quai même qui lançait les chalutiers au XIXe siècle et les ferries vers Barcelone jusqu'au milieu du XXe siècle. Les opérateurs partent entre huit et dix heures du matin, lorsque les modèles de vent se stabilisent et que les dauphins font surface pour se nourrir. Les bateaux à fond de verre se rendant à Paguera et Santa Ponsa longent la côte, offrant une écoute hydrophonique des clics d'écholocalisation. Les itinéraires en catamaran s'aventurent plus au large, où les eaux plus profondes augmentent les chances de rencontrer des dauphins bleus et blancs, identifiables par la rayure latérale pâle allant de l'œil à la nageoire caudale.
La station de recherche sur les mammifères marins de Majorque, établie en 1992 près d'Andratx, a répertorié plus de quatre cents grands dauphins individuels dans les eaux des Baléares d'ici 2025. L'identification repose sur les encoches des nageoires dorsales et les motifs de pigmentation, des données collectées par le biais d'enquêtes photo-ID menées par des équipes universitaires et des opérateurs touristiques agréés. La baie de Palma sert de zone de reproduction ; les veaux nés à la fin du printemps restent dans un rayon de cinq kilomètres autour de la mère jusqu'en octobre, leur couleur gris pâle s'assombrissant vers le gris anthracite adulte dès leur deuxième année.
Les capitaines coordonnent les rapports d'observation par radio VHF, réduisant le temps de recherche et limitant l'affluence des navires autour des bancs. Le droit maritime espagnol impose une distance minimale de cent mètres et interdit la baignade avec les dauphins en eau libre. Les croisières durent entre deux et cinq heures selon l'itinéraire ; les excursions plus longues intègrent des arrêts plage à Cala Comtessa ou Es Trenc, où les passagers débarquent pendant une heure avant le trajet retour. Les départs à l'aube depuis Alcúdia, bien qu'administrativement distincts, transfèrent occasionnellement les passagers par navette jusqu'à Palma pour un embarquement le jour même, consolidant la demande durant les mois intermédiaires.
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